Fonctions Communes aux deux codes Arduino

Cette page de documentation est là pour expliquer les différentes fonctions qu’utilisent les code ESR_MWRF et RABI_MWRF, il est préférable d’avoir vu les Prérequis pour la compréhension des codes Arduino afin de comprendre cette page.

Entrées - sorties - interfaçage avec les modules §

ADC Arduino §

Les codes en question utilisent des techniques d’oversampling afin d’améliorer la résolution de l’ADC.

Pour mettre en oeuvre cette technique il est nécessaire d’augmenter la fréquence d’échantillonnage de l’ADC de l’arduino. Ceci se fait au moyen du code suivant:

//32 MHz (reading time tested with analogRead(A0) is about 30us)
sbi(ADCSRA,ADPS2);    // set bit 1 to ADPS2
cbi(ADCSRA,ADPS1);    // set bit 0 to ADPS1 
sbi(ADCSRA,ADPS0);    // set bit 1 to ADPS0

ESR_MWRF ligne 126 RABI_MWRF ligne 129

où ADCSRA représente l’adresse d’un registre servant à contrôler l’ADC, et ADPS[0/1/2] sont des prescaler (des bits particulier dans le dit registre) permettant de contrôler les subdivisions de la fréquence d’échantillonnage, selon le tableau indiqué page 219 du datasheet.

La lecture se fait à l’aide de la fonction ReadA et son homologue ReadB. La différence entre les deux fonctions vient du fait que la première écrit le résultat de la mesure dans la variable PDA et l’autre dans la variable PDB.

Elles sont définies de la manière suivante :

void ReadA(){analogRead(A0); for (int i=0; i<256; i++){PDA+=0L+analogRead(A0);}}     

ESR_MWRF ligne 192 RABI_MWRF ligne 195

A noter qu’avant chaque mesure, il est nécessaire de remettre à 0 PDA ou PDB.

ADF4351 §

ADF4351

AD9834 §

#todo

Laser §

Le laser est piloté par la pin D2

Fonction LaserAllign §

ESR_MWRF ligne 349 ESR_MWRF ligne 648

Cette fonction permet d’allumer la diode laser pendant quelques secondes à faible puissance afin de pouvoir aligner le laser, l’échantillon et le récepteur.

Liaison Série §

Dans le setup §

Serial.begin(115200); // définition de la vitesse du port série

Dans le loop §

if (Serial.available() > 0) {
  char comm = Serial.read();
  commands(comm); 
}

Ne nécessite pas grandes explication : reçoit les commandes et les interprète avec la fonction commands décrit juste après.

Fonction commands et liste des commandes §

void commands(char comm) ligne 160

Les commandes sont interprétés par la fonction commands

Liste des commandes:

• + Augmente la fréquence RF de RFstep
• - Diminue la fréquence RF de RFstep
• 1…4 Règle la puissance RF en -4.-1.+2.+5 dbm
• x Met le switch des micro-ondes sur ON (je ne comprend pas à quoi sert le switch sachant qu’il y a la fonction PowerEnable() disponible avec l’ADF4351, c’est normal ça va plus vite de manipuler le PORTD)
• z Met le switch des micro-ondes sur OFF
• o désactive la sortie de l’`ADF4351
• p active la sortie de l’`ADF4351
• k active la sortie du laser pour faire un test d’alignement
• n lance une nouvelle mesure (prend une quinzaine de minutes)

Tip

Dans un futur code, il peut être intéressant de remplacer tous ces if else par une structure comme switch case (c’est fait pour)

Tip

Il peut aussi être intéressant de remplacer les lignes :

Serial.print("Un message");

par

Serial.print(F("Un message"))

Cela a pour effet d’enregistrer les string dans la mémoire flash plutôt que dans la mémoire RAM, c’est pratique sur des microcontrôleur comme arduino avec une mémoire RAM limité.

Génération d’impulsion §

cli(); // on désactive les interruptions
PORTD &= B11110011; 
PORTD |= B00000100;
 
for (long i = 0; i < cycles; i++){
	_delay_us(9.4375);
	PORTD &= B11111011;
	_delay_us(0.8750);
	PORTD |= B00001000;
	PIND = B00001000;
}
sei() // on réactive les interruptions